手術機器人曾被稱為刀尖上的科技創(chuàng)新。借助控制臺、成像系統(tǒng)和機械臂，協(xié)助醫(yī)生以微創(chuàng)手術的形式進行精確控制，完成復雜的手術。與開放手術及傳統(tǒng)微創(chuàng)手術相比，它有諸多優(yōu)勢：首先，手術機器人有效減小了手術傷口創(chuàng)面面積，使得患者術后恢復更快，減少術后并發(fā)癥的發(fā)生；其次，手術機器人靈活的機械臂提高了手術精準度，保證了手術結果的穩(wěn)定性；最后，手術機器人減少了外科醫(yī)生的體力消耗，縮短了醫(yī)生的學習曲線，還減少了病人的輻射暴露。

手術機器人可分為骨科手術機器人、神經外科手術機器人、血管介入治療機器人和內窺鏡手術機器人。

骨科手術機器人主要用于高精度定位，輔助醫(yī)生完成脊柱、關節(jié)等手術中植入物或手術器械的定位。其主要技術為：手術計劃與控制軟件、光學跟蹤系統(tǒng)、主控臺車和導航定位等。

神經外科手術機器人主要用于神經外科手術過程對手術器械進行空間定位和定向。主要技術有：手術規(guī)劃軟件、導航定位系統(tǒng)、機器人輔助設備定位、操作系統(tǒng)等。

血管介入治療機器人表現(xiàn)為導管推進系統(tǒng)準確，能穩(wěn)定完成手術動作，導航系統(tǒng)幫助醫(yī)生掌握導管與血管壁的相互作用。其主要技術有：圖像導航系統(tǒng)、操作裝置與定位機械臂、力反饋系統(tǒng)等。

窺鏡手術機器人作用是通過主操控制臺、機械臂系統(tǒng)和高清攝像系統(tǒng)輔助醫(yī)生精準完成微創(chuàng)腹腔鏡手術。其主要技術包括：三維高清手術視覺系統(tǒng)、仿真機械手、運動控制技術等。

由于達芬奇手術機器人的成熟，腔鏡手術機器人是目前應用最廣泛的領域，是一個高成熟的梯隊；骨科手術機器人、神經外科機器人應用較多，為高成熟梯隊；其他眼科機器人、血管介入手術機器人應用較少，為低成熟梯隊。

手術全過程干預程度，即完成一臺手術需要醫(yī)生操作的程度，腔鏡手術機器人等由醫(yī)生遠程操作機械臂，其手術過程同醫(yī)生自己做基本一致，幾乎可以完成全部手術操作，手術過程干預程度強。對于骨科手術機器人，解決個性化差異問題，手術機器人解決手術中一些關鍵步驟的路徑規(guī)劃，不能完成所有手術過程，如關節(jié)手術截骨、關節(jié)暴露、假體安裝等，因此整個手術過程干預程度較強。

醫(yī)保支付，目前有兩個地區(qū)將手術機器人納入醫(yī)保支付范圍。2021年4月，上海市醫(yī)保局宣布將達芬奇手術機器人納入乙類醫(yī)保支付范圍，患者自負比例為20%。手術類型僅限于前列腺癌根治術、腎部分切除術、子宮全切術和直腸癌根治術。8月底，北京市醫(yī)保局宣布將骨科手術機器人及其耗材納入醫(yī)療保險支付范圍，相關支付內容分為兩部分，一部分為機器人使用費，固定費用為8000元，可全部使用醫(yī)保支付；另一部分為配套耗材費用，可部分報銷。

手術機器人的應用有助于解決傳統(tǒng)開放式手術定位精度低、手術時間長、缺乏三維高清圖像視野等問題，具有手術成功率高、創(chuàng)傷面積小、出血量更少、恢復速度更快等優(yōu)點。因此，手術機器人是醫(yī)療領域的革命性創(chuàng)新。隨著技術水平的不斷提高，手術機器人產業(yè)將迎來發(fā)展熱潮。