什么是骨科手術(shù)機器人?骨科手術(shù)機器人,又稱為骨科手術(shù)導航定位系統(tǒng)。該設(shè)備由主機、機械臂、手術(shù)計劃與控制軟件、光學跟蹤系統(tǒng)、主控臺車和導航定位工具包組成,主要用于在脊柱外科、創(chuàng)傷骨科開放或經(jīng)皮手術(shù)中以機械臂輔助完成手術(shù)器械或植入物的定位。

傳統(tǒng)骨科手術(shù)方式易受到患者體位定位、手術(shù)器械控制準確度、醫(yī)生個人經(jīng)驗和疲勞程度等因素的影響,影響了手術(shù)成功率和可靠性,而與傳統(tǒng)手術(shù)相反,骨科手術(shù)機器人可自動執(zhí)行或在術(shù)者指令下被動執(zhí)行,機械臂定位代替術(shù)者徒手定位,穩(wěn)定性和準確性得到提升。

骨科手術(shù)機器人

例如在經(jīng)皮穿刺椎體成形術(shù)中,術(shù)前,醫(yī)生先將病人的信息全部輸入骨科機器人系統(tǒng),在電腦上重建患者的3D脊柱模型,360度全方面分析病人的解剖結(jié)構(gòu),事先規(guī)劃好釘子的尺寸以及進釘?shù)慕嵌?。手術(shù)開始后,醫(yī)生發(fā)出指令,調(diào)節(jié)機器人至準確位置后,再通過機械臂進行作業(yè),通過預定設(shè)置好的軌道定位,機器人迅速而準確地找到了需要置入釘子的位置及角度,配合醫(yī)生接著完成打釘、修復的過程。

骨科手術(shù)機器人導航

而傳統(tǒng)骨科手術(shù)中,醫(yī)生為了準確、安全的固定骨折,需要不斷進行術(shù)中透視監(jiān)測,來判斷和修正導針的位置、方向。這樣必然導致術(shù)中醫(yī)護人員長時間暴露在放射線損害之下。通過脊柱外科手術(shù)機器人的精準定位,醫(yī)生不用一次一次去找穿刺的位置,而且可以通過一個1-2厘米的小切口完成導針的置入,手術(shù)時間縮短50%以上,出血量減少95%以上,手術(shù)并發(fā)癥發(fā)生率大大減少,骨科手術(shù)導航機器人的應(yīng)用讓骨科手術(shù)更準確、更微創(chuàng),并且大大減少了醫(yī)生受到的輻射量。

2022年6月14日,普愛醫(yī)療自主研發(fā)的PL300B骨科手術(shù)機器人獲得國家藥品監(jiān)督管理局(NMPA)的上市批準。普愛醫(yī)療的獲準上市,將進一步打破進口產(chǎn)品對國內(nèi)骨科機器人市場的壟斷,推動中國智造骨科手術(shù)機器人快速發(fā)展,為手術(shù)機器人技術(shù)下沉基層醫(yī)院、普惠更多患者創(chuàng)造條件。