手術機器人是什么意思?手術機器人系統(tǒng)是集多項現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體,嚴格上應該稱之為機器人協(xié)助的外科手術,為了更容易被大眾理解和接受,將其稱之為手術機器人。
所謂的手術機器人其實并不是很多人幻想的那種仿真機器人代替外科醫(yī)生,獨立完成患者的手術;相反,手術機器人其實并沒有所謂的“人形”,而是由機械臂主機、光學跟蹤系統(tǒng)、主控電腦系統(tǒng)構成的。
光學跟蹤系統(tǒng)就像是機器人的“眼睛”,可以幫助醫(yī)生洞察骨骼的每一個深處,實時監(jiān)控每一個手術環(huán)節(jié)。機械臂就是機器人的“手臂”,運動靈活、操作穩(wěn)定,能達到亞毫米的精度。主控電腦系統(tǒng)就如機器人的“大腦”,能夠將醫(yī)生的想法傳達給機械臂主機和光學跟蹤系統(tǒng)。
手術機器人做手術安全嗎?
非常安全!實際上,手術完全由具有專業(yè)資格的醫(yī)生操控,機器人是輔助醫(yī)生更好、更快的完成手術,而不是替代醫(yī)生進行手術。在手術過程中,醫(yī)生制定的手術方案被機器人準確無誤的實時傳遞,并同步到將要進入患者體內的手術工具上。機器人手術也不是誰都可以操作的,手術醫(yī)生必須經過系統(tǒng)且嚴格的操作培訓,考核通過后才有資格將機器人作為助手。手術機器人還會持續(xù)進行安全自檢,確保操作安全可靠。
骨科手術的三大難題:看不見、打不準、拿不穩(wěn)??床灰姡侵羔t(yī)生無法看到內部結構;打不準,是指鉆孔打釘時,人手操作精度不夠;拿不穩(wěn),不僅在于人手的穩(wěn)定性會比較差,而且很多因素都會影響醫(yī)生的穩(wěn)定發(fā)揮。這就導致手術時間長,出血多,定位可能不理想。
在機器人輔助的骨科手術中,醫(yī)生將患者三維掃描影像傳輸?shù)绞中g機器人系統(tǒng)工作站。在計算機操作界面中,可以看到患者的骨骼組織,醫(yī)生可以找一個合適的路徑,躲開患者的重要組織部位。機器人可以通過導航技術和機械臂運動控制技術,準確地運動到這個地方,其精度可以達到亞毫米級。
手術機器人的登場則進一步優(yōu)化了手術流程和操作,更好地為患者保駕護航。近幾年來,隨著醫(yī)療技術成熟和國家政策扶持,手術機器人逐漸贏得市場追捧,迎來了快速發(fā)展的成長期。普愛醫(yī)療不斷創(chuàng)新突破,開創(chuàng)跨越式發(fā)展新局面,順利完成手術機器人的研發(fā)、制造等核心技術攻關。
普愛醫(yī)療PL300B骨科手術機器人可廣泛地應用于多節(jié)段脊柱外科手術,輔助醫(yī)生定位病灶部位,為脊柱外科手術(經皮椎體成形術、椎弓根螺釘內固定術等術式)提供術前手術流程規(guī)劃、入釘位置、角度可視化引導,模擬仿真入釘輔助。搭配普愛醫(yī)療自主研發(fā)的3D C形臂和一體式自適應配準技術,省去了繁瑣的手動配準注冊過程,減少設備準備時間,提高設備使用便捷性。